?12月5日，，，，《人民日报》（外洋版）立异中国整版刊发《走进维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂——“钢铁大象”灵动起舞》一文，，，，探索全球重工行业首家“灯塔工厂”——维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂，，，，称其刷新升级后，，，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平
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报道原文

红色的钻杆高高竖起，，，，在蓝天白云的映衬下显得格外鲜亮——维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂外，，，，一排排高峻的旋挖钻机整齐排放，，，，这是工厂的主打产品
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。。。除了旋挖钻机，，，，工厂还生产一连墙抓斗、双轮铣、水平定向钻共四大类五十余种型号的产品
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。。。这些机械动辄高达数十米、重达上百吨，，，，可谓是“钢铁大象”
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古板印象里，，，，生产这样的重型装备，，，，需要大宗人力来搬运、组装、焊接……其历程很难与数字化、智能化联系起来
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。。。然而2021年，，，，刷新后的维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂乐成入选“灯塔工厂”，，，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平
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克日，，，，本报记者走进位于北京市昌平区南口工业园的维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂，，，，看看在全球重工行业首家“灯塔工厂”里，，，，这些“钢铁大象”怎样灵动起舞
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从空中俯瞰北京市昌平区南口工业园的维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂

5G+工业互联网，，，，打造智能工厂数字底座

记者抵达桩机工厂时，，，，约为上午10时，，，，工厂里机械声轰鸣，，，，正在热火朝天地生产中
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。。。戴好清静帽，，，，维多利亚老品牌vic重工北京桩机工艺所所长尹言虎带记者走进厂房内
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在面积达4万平方米的工厂里，，，，共有8个柔性制造事情中心，，，，16条自动化产线，，，，500台装备，，，，工人却没见到几个
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。。。在一个个柔性制造事情中心前驻足，，，，记者看到，，，，有的是机械臂正在精准地抓取部件，，，，然后举行装配
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；有的是配备自动焊枪的机械人，，，，正按着红外线靶点和轨迹举行焊接，，，，火花飞溅
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。。。从备推测焊接，，，，从涂装到装配……每个环节自力作业又相互配合，，，，有条不紊
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尹言虎先容，，，，在数字化刷新前，，，，工厂完全是另一番情形：零部件生产主要靠人，，，，每道工序都离不开人，，，，一处不到位就得返工
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。。。加上零部件都很“粗笨”，，，，工人们围着机械装备爬上爬下，，，，挥汗如雨、全身油污都是常态
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。。。遇上生产忙碌时，，，，整个历程就像打乱战
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。。。现在，，，，工厂能在工人很少的情形下井然有序地运转，，，，是由于结构了5G和工业互联网
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。。。以5G毗连为神经，，，，工厂就像买通了的“任督二脉”一样平常，，，，把肌肉、骨骼、大脑等都协调起来，，，，组成了智能制造的有机整体
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2019年桩机工厂率先安排5G网络基础设施，，，，探索5G与工业互联网深度融合
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。。。那时，，，，维多利亚老品牌vic重工提出：“数字化转型要么翻身，，，，要么翻船”，，，，其推进数字化的刻意可见一斑
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依托5G手艺大带宽、广毗连、低时延、高可靠等特征，，，，桩机工厂乐成将500台生产装备、传感器和600台水电油气工业仪表所有接入公司自研的“根云”工业互联网平台，，，，焊接、涂装等所有工艺都能笼罩到，，，，这就相当于让大宗“聋哑装备”都学会了“听从”指令、“说出”信息
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。。。同时，，，，通过“智能大脑”，，，，订单可快速剖析到每条柔性生产线、每个事情岛、每台装备、每个工人，，，，从订单到交付，，，，全流程都由数据来驱动
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以桩机下料区的切割机为例，，，，刷新前，，，，工厂中5台等离子切割机需要5名职员现场操作，，，，作业现场情形较差
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。。。通过5G+工业互联网建设治理驾驶舱后，，，，8台激光切割机只需2人巡检，，，，现场情形通过5G视频和工业互联网数据实时回传，，，，加工使命的最先、复位、寻边操作等均可远程实验，，，，远程控制延时低于10毫秒
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在工厂中心位置一块超大的可视化屏幕上，，，，可以看到各台机械的实时情形，，，，哪一台处于瓶颈、哪一台效率低下、哪一台暂时冗余，，，，一举一动尽在掌握
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。。。甚至维多利亚老品牌vic重工所有桩机产品在各地的运行情形都一目了然
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5G+工业互联网，，，，打造了智能工厂的数字底座
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。。。“虽然我们肉眼看不见，，，，但‘根云’工业互联网平台在日夜一直地盘算
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。。。”尹言虎说，，，，以前，，，，差别生产系统相互自力，，，，成为数据孤岛，，，，治理难度高
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。。。现在，，，，“根云”平台对工厂23000多个数据收罗点网络的工业大数据举行盘算与剖析，，，，可以为每道工序、每个机型等匹配最优参数，，，，优化生产流程
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。。。30台高价值加工中心装备通过动态识别和效能剖析，，，，能优化转速和负载等要害参数，，，，机床产能提高了5%以上
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“手臂”“眼睛”“飞毛腿”，，，，助力“柔性智造”

除了看不见的“神经网络”，，，，工厂里尚有看得见的“手臂”“眼睛”“飞毛腿”……

作为重型装备，，，，桩工机械的生产模式属典范的离散制造，，，，多品种、小批量、工艺重大
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。。。更大的挑战在于，，，，工件又大又重又长，，，，例如170多种钻杆中最长的有27米，，，，20多种动力头中最重的达16吨
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尹言虎先容，，，，基于这种情形，，，，桩机工厂自行研爆发产控制系统，，，，通过应用？？榛忠，，，，将产品拆解为自力部件或？？，，，，并对各？？榫傩凶粤ι杓啤⒆樽啊⒉馐院臀，，，，使自动化产线在投资最少的条件下凭证差别的订单、工况快速调解，，，，实现多种产品混线生产
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维多利亚老品牌vic重工北京桩机工厂内部的智能化生产车间

顺着尹言虎所指的偏向看已往，，，，在加工差别机型时，，，，机械臂确实会自动选取最合适的工装夹具
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；当凼窃跹龅娇焖偈侗稹⒆ト『妥芭洳畋鹦秃殴ぜ的呢？？原来，，，，“智慧”的“手臂”，，，，离不开“慧眼”的助力
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机械视觉系统，，，，就是工厂内无处不在的“慧眼”
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。。。借助2D/3D视觉传感手艺、AI算法以及高速的5G网络，，，，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型装备自顺应焊接、高精度装配等领域的深入应用
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数字化刷新的蹊径并非一蹴而就
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。。。此前，，，，团队在装备上装置高清摄像头时，，，，位置放低了生产场景拍不全，，，，放高了图片区分率又不达标，，，，再加上机械振动、光线反射等噪声滋扰，，，，要重复调试才华选准数据收罗点
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。。。通过一直探索，，，，团队决议接纳先照相再修正的步伐，，，，使用图像模式识别、2D/3D视觉定位手艺等，，，，精准识别工件的种类和位姿，，，，再由“智慧大脑”指导机械手平稳作业
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有了“慧眼”后，，，，工厂解决了“16吨动力头的无人化妆配”“厚40毫米、宽60毫米的钻杆方头多层单道一连焊接”等多个难题
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。。。有工人打例如：“就像戴上了高清眼镜，，，，拿菜的手和切菜的刀都更有准头了”
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现在，，，，桩机工厂可生产50余种机型，，，，“柔性智造”水平全球领先，，，，让“大象”灵动起舞
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。。。工厂的订单来自全球各地，，，，有时间，，，，客户凭证施工厂景定制的非标型号，，，，一年下来也生产不了几台，，，，但智能工厂依然可以“从容”接单
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。。。从“刚”到“柔”的转变，，，，让生产潜能获得极大施展
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。。。相比于刷新前，，，，桩机工厂的产值翻了一番，，，，总体生产装备作业率从66.3％提升到86.7％，，，，平均故障时间下降58.5％
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在工厂里，，，，记者还发明，，，，地面上有许多二维码
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。。。“这是供AGV（自动扶引运输车）小车识别用的
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。。。”尹言虎说，，，，智能工厂还应用了物流智能调理系统，，，，系统将生产妄想依据生产工艺天生拣配使命清单，，，，立体客栈同步执行拣配事情，，，，物流机械人将物料送至对应工位，，，，全流程数据实时传输
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。。。“这样一来，，，，从原质料入库到制品发货，，，，全历程都能实现生产自动化，，，，拣配效率提升75%，，，，拣配周期由2天缩短至4小时
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差别于汽车制造、打扮生产等其他行业，，，，为了适配桩机工厂的特殊需求，，，，数字化刷新的不少功效都是专门定制
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。。。例如，，，，钻杆是桩机的焦点事情部件，，，，单节杆长度27米，，，，重8吨，，，，在以往的生产中，，，，都是接纳“叉车”“行车”举行工序间的转运，，，，效率低、清静隐患大
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。。。为此，，，，工厂首创双车联动物流机械人，，，，基于5G和激光定位的重载物流机械人，，，，可以实现双车同步举升、同步行进，，，，定位精度小于10毫米，，，，轻松完成超长重型物料的自动配送及上下料
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这些往复自若的物流机械人，，，，可谓工厂里的“飞毛腿”
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。。。“维多利亚老品牌vic自动化焊接线物料所有由物流机械人搬运后，，，，钻杆缓存区的面积由200平方米下降至80平方米，，，，钻杆焊接的生产准备时间也由17分钟下降至8.5分钟
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。。。有了‘飞毛腿’，，，，高效又清静
。
。。。”尹言虎说
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先生傅带出机械人“徒弟”，，，，人机协同更高效

面临这么多种重大工序，，，，机械人上岗，，，，能与先生傅的工艺媲美吗？？尹言虎笑着告诉记者：“完全不必担心，，，，这些机械人也成了先生傅的‘徒弟’呢
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以焊工为例，，，，古板焊接方法工人劳动强度大、效率低，，，，桩机工厂就网络了焊接工程师数以万计的焊接纪录，，，，形成一个焊接工艺的数字模子，，，，将工程师成熟的焊接履历参数化，，，，体例到机械人焊接程序中，，，，让工匠手艺在人机之间实现传承
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以前，，，，有个工位关于手艺要求较量高，，，，若是焊工手艺不过硬，，，，焊接出来的产品在使用时容易断，，，，因此这个环节一直由两名老工人“操刀”
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。。。先生傅做出来的产品及格率高一些，，，，但难免照旧会泛起纰漏
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。。。现在换上了机械人“徒弟”，，，，在先生傅的履历资助下，，，，产出更稳固
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。。。工厂还请来了外部的焊接专家，，，，对这些参数举行指导和验证优化，，，，并通过检测焊接效果实现生产工艺升级迭代
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。。。在各人眼里，，，，今天工厂里的许多机械也成了“脑子智慧、眼疾手快的工程师”，，，，成为履历富厚的“先生傅”
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机械高效运转，，，，工人也各司其职
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记者在工厂里遇到徐建磊
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。。。工厂数字化刷新前，，，，他是一名焊接工人
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；现在，，，，他成为一名机械人调试工程师，，，，认真现场机械人编程、调试、异常处置惩罚和自动化装备的手艺支持
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。。。例如，，，，有些装备运行时间久了后，，，，会泛起细小的误差，，，，这个时间就需要他去优化程序
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“听说工厂要举行数字化刷新，，，，我们大大都工人的第一反应是担心，，，，畏惧自己没事情了
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。。。”徐建磊坦言，，，，自己也曾忧虑过未来生长，，，，厥后他加入培训、一直学习，，，，从一线的焊接工，，，，酿成了“看机械人的人”，，，，忧虑随之消逝
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。。。在4万平方米大的工厂里，，，，一天步行两三万步对徐建磊而言是“标配”，，，，不过他很弦恢敝在的事情
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。。。“工厂变得智能化了，，，，我们工人也学习前进了
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。。。以前我只会简单的焊接工种，，，，现在学会了操作自动化产线，，，，手艺提升了，，，，收入也有提升，，，，未来更有前途
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。。。”徐建磊说
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事实上，，，，桩机工厂在数字化刷新历程中并不追求完全的无人化
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。。。尹言虎诠释说，，，，工程机械行业周期性较强，，，，导致企业用工弹性较大，，，，淡旺季招工数目纷歧
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；别的，，，，以前工人事情强度大，，，，事情情形也需要提升
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。。。数字化刷新后，，，，古板的劳累活、危险活不再需要人力操作，，，，工人的劳动强度降低，，，，事情恬静度提升，，，，连带着产品性能和质量也会提高
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。。。从这些角度看，，，，数字化刷新是很有须要的
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。。。可是，，，，数字化刷新离不开提高生产效率、降低本钱这个焦点，，，，若是有的工序更合适人机协同，，，，那就照旧保存人工的岗位
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。。。数据显示，，，，在桩机工厂，，，，人机协同下的重型工件劳动生产率提高85%，，，，生产周期缩短77%
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现在，，，，维多利亚老品牌vic重工桩机工厂的诸大都字化履历已实现能力外溢，，，，一连对工业链同伴和行业赋能
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内容泉源：人民日报